Didactica de CNC

1. Las Maquinas
Herramientas con
Control Numérico.
Introducción.

2. Un poco de Historia.
Puede hablarse de cuatro generaciones de máquinas de control numérico de
acuerdo con la evolución de la electrónica utilizada.
1. Válvulas electrónicas y reles (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).
A principios de los sesentas las maquinas herramientas funcionaban con CONTROL
NUMERICO ( CN ). A principios de los setenta comienzan a utilizarse CONTROL
NUMERICO COMPUTARIZADO ( CNC), sobre todo con tarjeta perforada; y luego a
través de controladores computarizados cada vez mas precisos y modernos hasta
llegar al CAD-CAM.
En mediados de los ochenta comienzan los primeros sistemas de manufactura
integrada. Y de allí a la integración de maquinas CNC con robots.

3. Maquinas herramientas
convencionales:
TORNO, FRESADORA y
AGUJEREADORA.

4. Maquinas Herramientas CNC.

5. Ejes principales en Maquinas Herramientas CNC

6. SISTEMAS DE TRANSMISION EN MAQUINAS CNC
El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculación que
garantizan la transmisión de esfuerzos del sinfín a la mesa con unas
pérdidas por fricción mínimas. Las dos partes de su cuerpo están
ajustadas con una precarga para reducir al mínimo el juego
transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y
repetibilidad de los desplazamientos. En el orden de las centésimas.
En las maquinas convencionales tenemos dos tipos de transmisión:
Piñón y cremallera y tornillo y tuerca.

7. En las maquinas CNC se utiliza una transmisión
a través de tornillo a bolas recirculantes.

9. Para generar el movimiento en los ejes , a través de los tornillos a bolas
recirculantes, se utilizan generalmente motores de corriente continua paso a
paso o servo motores de corriente alterna y frecuencia variable.
•Se mueven en ambos sentidos.
•Se aceleran y desaceleran rápidamente.
•Son suaves y estables.
•Pueden ser motores Paso a Paso , para pares bajos; y generalmente,
servomotores.

10. Encoders.
Sirven para detectar el posicionamiento de la maquina.
Detectan las posiciones de la maquina, estas pueden ser:
ABSOLTUAS ( referidas al cero maquina)
INCREMENTALES ( referidas a la posición anterior)

11. Husillo y sistemas de agarre.
El husillo principal acciona el giro del plato de garre en los tornos y
en los centros de mecanizado, acciona la herramienta de trabajo.

12. Cono universal de sujeción de herramientas
y carrousel de herramientas.

14. UTILAJES.
Elementos o dispositivos que facilitan o
permiten tomar una pieza de trabajao en la
máquina herramienta.

15. HERRAMIENTAS
Una herramienta completa de MHCNC presenta generalmente las siguientes
partes:
acoplamiento
portaherramientas (cuerpo, mango o portaplaquita)
punta herramienta (plaquita)

16. CONDICIONES DE CORTE
 Avance de la herramienta
 Giro del material o la herramienta
 Profundidad de pasada.
Depende del material a trabajar.

19. PROGRAMACION.
INSTRUCCIONES.
-Cero Maquina.
-Cero Pieza.

20. Ejes de Coordenadas.
Los Ejes se definirán con el criterio de la mano derecha;
orientando al eje z en el sentido vertical. Este es el
movimiento principal de la maquina.

21. Tabla de códigos:
Función de Código G Descripción Función Modal. Esto significa que las funciones G,
una vez activadas, permanecen activas hasta anularlas mediante otra función G , o
bien, mediante una función M.
G00 Posicionamiento rápido
G01 Interpolación lineal
G02 Interpolación Circular horaria
G03 Interpolación Circular anti-horaria
G40 Anulación de compensación de Radio
G41 Compensación de radio a izquierda
G42 Compensación de radio a derecha
G43 Compensación de longitud de la herramienta
G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil
G68 Ciclo fijo de desbaste según el eje X
G69 Ciclo fijo de desbaste según el eje Z
G70 Programación en pulgadas
G71 Programación en milímetros
G90 Programación en coordenadas absolutas
G91 Programación en coordenadas relativas
G94 Velocidad de avance F en mm/min
G95 Velocidad de avance F en mm/rev
G96 Velocidad de corte S en mm/rev
Velocidad de corte S constante
G97 Velocidad de corte S en rev/min

22. F Velocidad de Avance: Las unidades que la definen
milímetros por minuto [mm/min].
S Velocidad de giro del husillo: Las unidades que la definen
revoluciones por minuto [rpm].
Con la letra T01, T02, etc; se designaran las herramientas.
Funciones auxiliares M.
M02: Fin de programa.
M03: Encender husillo en sentido horario.
M04: Encender husillo en sentido anti-horario.
M05: Apagar husillo.
M06: Cambio automático de herramienta.
M08: Accionamiento del refrigerante.
M30: Fin de programa con retorno al inicio.

23. EJEMPLO 1.

24. Ejemplo 2

25. Ejemplo 3.

26. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
al comenzar la ejecución todos los ejes son
llevado a su “cero máquina”
X
Y

27. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 establece coordenadas absolutas
X
Y

28. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56; establece el “cero pieza”

29. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56;
N30 T03 prepara herramienta 03

30. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56;
N30 T03 M6; coloca herramienta 03 en el husillo

31. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56;
N30 T03 M6;
N40 S1500 M3; S RPM husillo, M3 sentido de giro horario

32. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56;
N30 T03 M6;
N40 S1500 M3;
N50 G41 D03; compensación de radio a la izquierda

33. N10 O0012; (PRACTICA DE CNC)
N20 G90 G56;
N30 T03 M6;
N40 S1500 M3;
N50 G41 D03;
N60 G0 X0 Y0; G0 movimiento rápido

34. N70 G0 Z5;

35. N70 G0 Z5;
N80 G1 Z-0.3 F50;
G1 interpolación lineal, F avance en mm/min

36. N70 G0 Z5;
N80 G1 Z-0.3 F50;
N90 G1 Y40 F200;

37. N70 G0 Z5;
N80 G1 Z-0.3 F50;
N90 G1 Y40 F200; G2 interpolación circ. horaria
N100 G2 X20 Y60 I20 J0; X,Y coord. fin del arco
centro del arco como incremento
con respecto al punto de inicio

38. N70 G0 Z5;
N80 G1 Z-0.3 F50;
N90 G1 Y40 F200;
N100 G2 X20 Y60 I20 J0;
N110 G1 X70 Y60; ó N110 G1 X70;

39. N70 G0 Z5;
N80 G1 Z-0.3 F50;
N90 G1 Y40 F200;
N100 G2 X20 Y60 I20 J0;
N110 G1 X70 Y60;
N120 G3 X80 Y50 I10 J0;

40. N130 G91; coordenadas relativas

41. N130 G91;
N140 G1 Y-40;

42. N130 G91;
N140 G1 Y-40;
N150 G1 X-30; ó N150 X-30;

43. N130 G91;
N140 G1 Y-40;
N150 G1 X-30;
N160 G3 X-10 Y-10 I0 J-10;

44. N130 G91;
N140 G1 Y-40;
N150 G1 X-30;
N160 G3 X-10 Y-10 I0 J-10;
N170 G1 X-40;

45. N130 G91;
N140 G1 Y-40;
N150 G1 X-30;
N160 G3 X-10 Y-10 I0 J-10;
N170 G1 X-40; ó N170 G90 G1 X0 Y0;

46. N130 G91;
N140 G1 Y-40;
N150 G1 X-30;
N160 G3 X-10 Y-10 I0 J-10;
N170 G1 X-40;
N180 G90 G0 Z250;

47. N190 M5; detiene el giro del husillo

48. N190 M5;
N200 G40; cancela la compensación de radio

49. N190 M5;
N200 G40;
N210 M30; FIN DE PROGRAMA