Este documento clasifica los animales en dos grupos principales: vertebrados e invertebrados. Los vertebrados son aquellos que tienen esqueleto interno con columna vertebral y cráneo, mientras que los invertebrados carecen de columna vertebral o notocorda y de esqueleto interno articulado. Aunque los animales también se pueden clasificar por su alimentación y forma de reproducción, la presencia o ausencia de columna vertebral es la distinción clave entre estos dos grandes grupos.