Code Motion KinectSdk

1. Kinect SDK
Vicenç García Altés
@vgaltes
Bruno Capuano
@elbruno

2. Vicenç Garcia Altes
@vgaltes
vigarcia@plainconcepts.com

3. Bruno Capuano
Innovation Manager
@elbruno
http://www.elbruno.com

4. El Sensor
Vicenç Garcia Altes
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5. 3D DEPTH SENSORS
Con ustedes CAMERA
RGB
> Kinect Sensor
MULTI-ARRAY MIC MOTORIZED TILT

6. Camera
Vicenç Garcia Altes
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7. Resoluciones
• Color
– 12 FPS: 1280X960 RGB
– 15 FPS: Raw YUV 640x480
– 30 FPS: 640x480
• Depth
– 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480

8. Información de la cámara
• Se recomienda utilizar el evento AllFramesReady para
sincronizar la gestión de frames de la cámara
• El evento retorna un objeto de tipo ImageFrame
– PixelDataLength
– FrameNumber
– Timestamp
– Dimensions: Height, Width

9. Depth Sensor
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10. Sensor de Profundidad
• Retorna la distancia y usuario para cada pixel
– Entorno: 320x240 = 76,800 pixels
• Distancia
– Distancia en milímetros desde el sensor Kinect ej:
2,000mm
• Usuario
– De 1 a 6 usuarios diferente

11. Sensor de Profundidad
• Fórmula para el cálculo de la distancia
– int depth = depthPoint >>
DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
• Fórmula para el cálculo del usuario
– int player = depthPoint &
DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;

12. Skeleton
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13. Fundamental > Skeleton

14. • El seguimiento se realiza para 2 jugadores, es decir 2
skeletons
– Puede crecer hasta 6 jugadores
• Cada skeleton se componente de un array de joints
con valores <x, y, z> en metros
• Cada joint tiene un estado que permite identificar si el
mismo está
– Tracked
– Not tracked
– Inferred

15. Truco > Smoothing
• Fundamental para reducir el “ruido”
– Lo que conocemos como jitter
• Se puede refinar utilizando
– TransformSmoothParameters
• Correction, JitterRadius, MaxDeviationRadius,
Prediction, Smoothing

16. Audio
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17. Audio
• Permite utilizar Kinect como un micrófono
(es un dispositivo de entrada de audio)
• Toma realmente valor cuando se utiliza
con
– Kinect for Speech Recognition

18. Más !!!
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19. Recursos
• Descarga
– http://kinectforwindows.org
• Coding4Fun Kinect Toolkit
– http://c4fkinect.codeplex.com
• Mis posts
– http://elbruno.com/category/msn-microsoft/kinect/