Este documento contiene las instrucciones para programar el movimiento de un robot NXT a través de 4 partes. La primera parte instruye al robot a avanzar hacia adelante a una potencia de 82 durante 4.5 segundos usando los puertos B y C. La segunda parte instruye al robot a girar inclinándose hacia el puerto B a una potencia de 64 durante 4.1 segundos. Luego, avanza derecho a una potencia de 24 durante 2.2 segundos. La tercera parte instruye al robot a retroceder a una potencia de 66 durante 3 seg