Este documento describe cómo y por qué el autor Dale Carnegie escribió este libro. Explica que en 1909 estaba insatisfecho con su trabajo vendiendo camiones y decidió enseñar oratoria por las noches para tener tiempo libre para escribir. Se dio cuenta de que muchos de sus alumnos adultos sufrían de preocupaciones, pero no pudo encontrar un libro útil sobre el tema. Por lo tanto, decidió escribir este libro basado en las experiencias de sus alumnos para ayudarlos a superar las preocupaciones.