La comunicación asertiva es una forma madura de expresar ideas y sentimientos sin agredir ni someterse a otros, permitiendo defender derechos de manera clara y equilibrada. Existen tres estilos de comunicación: pasiva, agresiva y asertiva, donde la última promueve la cooperación y mejora de relaciones interpersonales. Técnicas como 'mensajes yo', 'disco rayado' y 'asertividad positiva' son útiles para fomentar la asertividad y proteger los derechos personales.