Este documento describe cómo construir un semáforo de tráfico de dos sentidos controlado por Arduino, incluyendo los componentes necesarios como LEDs rojos, amarillos y verdes, resistencias, condensadores, pulsadores y una placa Arduino. El objetivo es mostrar las luces de tránsito apropiadas (rojo, amarillo o verde) para cada sentido y cambiar automáticamente a verde si se detecta un vehículo que se acerca pero no hay tráfico en el sentido opuesto.