Cudillero fue refugio de normandos que se escondían en el pueblo para luego establecerse debido a la riqueza de la pesca y agricultura. Las casas parecen colgadas de las colinas que rodean el pueblo de forma anfiteatral. Los habitantes son conocidos como "pixuetos" aunque no se sabe el origen exacto del término. La pesca es la principal actividad económica aunque tuvo una importante flota pesquera y fábricas conserveras que ahora han desaparecido. El pueblo inv