Leonardo da Vinci fue un polifacético inventor, pintor, escultor, arquitecto y poeta que diseñó varias máquinas de guerra como catapultas y tanques de madera, así como máquinas para medir el viento como el anemómetro. También estudió la mecánica del vuelo y diseñó máquinas hidráulicas como barcas de palas y molinos movidos por la fuerza de los ríos.