Leonardo da Vinci fue un polímata del siglo XV-XVI conocido por sus inventos e innovaciones mecánicas. Algunas de sus máquinas incluyeron un anemómetro para medir la velocidad del viento, un estudio del ala de murciélago para volar, y un ornitóptero vertical propulsado por el movimiento humano. También diseñó máquinas de guerra como catapultas, excavadoras de zanjas, y pinzas mecánicas para levantar objetos. Sus diseños de máquinas hidráulicas