El Cinturón de Asteroides del Sistema Solar se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, dividiendo los planetas menores de los gigantes gaseosos. Se cree que está formado por los restos de la nebulosa que dio origen al Sistema Solar, y que la gravedad de Júpiter impidió que se juntasen para formar un nuevo planeta, con el 80% del material siendo carbonáceo y el 20% silicatos, con más del 50% de la masa total concentrada en los tres mayores astero