El documento habla sobre el equilibrio rotacional de un cuerpo. Explica que el equilibrio rotacional ocurre cuando todas las torcas que actúan sobre un cuerpo en rotación son nulas. Define el centro de masa como el punto donde se supone concentrada toda la masa del sistema y se comporta como si en él estuvieran aplicadas las fuerzas externas. También menciona el diagrama de cuerpo libre como una herramienta para analizar el equilibrio rotacional.