El documento describe los diferentes esfuerzos que actúan en una barra prismática como momento flector, momento torsor, fuerzas normales y cortantes. Explica cómo calcular la energía de deformación de la barra debido a cada uno de estos esfuerzos y cómo aplicar el principio de superposición para obtener la energía total. También menciona brevemente los teoremas de Betti y Maxwell para estructuras hiperestáticas.