Las leyes de Kepler describen el movimiento de los planetas alrededor del Sol, incluyendo que sus órbitas son elípticas con el Sol en uno de los focos, que barren áreas iguales en tiempos iguales, y que los cuadrados de los períodos son proporcionales a los cubos de sus distancias al Sol. La ley de gravitación universal de Newton establece que todas las masas se atraen entre sí directamente proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.