Existen diferentes tipos de cabezas de tornillos como redondas, avellanadas, Phillips, Pozidriv y Torx. Cada una requiere un destornillador diferente según su forma. Los destornilladores profesionales tienen cabezales intercambiables para apretar cualquier tipo de cabeza. Generalmente se usan destornilladores en bricolaje doméstico, trabajos con madera y atornillado de chapas.