El documento describe diferentes tipos de impresoras de impacto, incluyendo impresoras de margarita, de cilindro, de bola, de matriz de puntos, de tambor, de rueda, de cadena y de banda. Explica cómo funciona cada una y proporciona detalles técnicos de una impresora matricial Epson como ejemplo. También resume las ventajas e inconvenientes de las impresoras de impacto.