Este informe describe el diseño de un circuito de control para mover un motor en sentido horario y antihorario a diferentes velocidades mediante un puente H. El informe presenta el objetivo, los elementos utilizados, el diseño del puente H y el circuito de control, la programación, los resultados obtenidos en el laboratorio y la simulación, el diseño del circuito impreso, y las conclusiones del proyecto.