El documento presenta una introducción al Kinect, un periférico de videojuegos de Microsoft que funciona como un sensor de distancia en 3D. Se menciona su importancia en el ámbito de la robótica y cómo se integra con ROS, un sistema operativo para robots que permite una variedad de aplicaciones como el control de humanoides y la navegación de drones. Además, se discuten las barreras de entrada en términos de capacidad de computación y costos.

1. Iniciación a KinectPor: José Vicente Sogorb Morón

2. Iniciación a Kinect¿Que es el Kinect?¿Cómo funciona?¿Porqué es importante?¿Que es ROS?¿Cómo nos ayuda ROS?¿Qué podemos hacer con ROS + Kinect?

3. Iniciación de Kinect - ¿Quees?

4. Iniciación de Kinect - ¿Quees?Kinect es un perifericoparavideojuegos de Microsoft.

5. Desarrollado en el proyecto Natal.

6. Nacidoparacompetir con Nintendo Wii y PS Move.

7. Iniciación de Kinect - ¿Quees?Kinect es un sensor de distancia en 3D.

8. Incluyeunacamara de video VGA.

9. Detectaautomaticamente la posición de esqueleto.

10. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona? Sensores

11. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona? Tiempo de vueloVIDEOEscena

12. Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?Robóticapresente en cienciaficción.

13. Robóticamuypresente en entornosidustriales.

14. Roomba. Primer robot domésticorealmenteimplantado.

15. Barreras de entrada:Capacidad de computación300€Precio de la sensorica150€

16. Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?Barreras de entrada:Iniciación de Kinect - ¿Quees ROS?ROS es un sistemaoperativopara robots basado en Linux.Iniciación de Kinect - ¿Como nosayuda ROS?¿Como funciona ROS y comonosayuda?Sistema modular.