Este documento resume las funciones y aplicaciones del sensor Kinect y del sistema operativo ROS para robots. Explica que Kinect es un periférico de videojuegos de Microsoft que incluye una cámara y detecta la posición del esqueleto a través de sensores de tiempo de vuelo. También describe cómo ROS es un sistema operativo basado en Linux que ayuda a crear sistemas modulares de control para robots mediante nodos y mensajes. El documento concluye explicando algunas aplicaciones como el control de humanoides, navegación de quadcopters y ma

1. Iniciación a Kinect Por: José Vicente Sogorb Morón

2. Iniciación a Kinect ¿Que es el Kinect? ¿Cómo funciona? ¿Porqué es importante? ¿Que es ROS? ¿Cómo nos ayuda ROS? ¿Qué podemos hacer con ROS + Kinect?

3. Iniciación de Kinect - ¿Quees?

5. Desarrollado en el proyecto Natal.

6. Nacidoparacompetir con Nintendo Wii y PS Move.

8. Incluyeunacamara de video VGA.

9. Detectaautomaticamente la posición de esqueleto.

10. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona? Sensores

11. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona? Tiempo de vuelo VIDEO Escena

13. Robóticamuypresente en entornosidustriales.

14. Roomba. Primer robot domésticorealmenteimplantado.

15. Barreras de entrada:Capacidad de computación 300€ Precio de la sensorica 150€

17. Nodos y mensajes.Joystick Comando ROBOT Sensor Navegación Velocidad Distancia

19. Preguntas

20. Muchas gracias