Este documento describe el microcontrolador PIC16F84. Explica que los PIC se dividen en tres gamas según su memoria de programa, y que se utilizará el PIC16F84 debido a sus características como memoria FLASH y programabilidad in situ. Luego detalla que el PIC16F84 pertenece a la gama media, posee un bajo consumo y encapsulado de 18 pines, adecuado para el aprendizaje. Finalmente lista las instrucciones del conjunto de instrucciones del PIC16F84.

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Microcontroladores Pic 16F84A.
Los PIC son una extensa familia de microcontroladores divididos en tres gamas, la gama baja
con memoria de programa de 12 bits, la gama media y la gama alta con memoria de programa
de 14 bits. En la tabla 1 se presentan algunos miembros de cada una de estas gamas con
resumen de sus principales características.
Nosotros utilizaremos el PIC 16f84 por sus especiales características. Los microcontroladores
PIC 16f84 com memoria tipo FLASH y PIC 16c84 con memoria EEPROM, son potentes,
flexibles y fáciles de emplear debido entre otras carcterísticas a que este tipo de memoria
permite su grabación y su borrado miles de veces de forma casi instantánea al realizarse
eléctricamente a diferencia de los microcontroladores basados en memoria EPROM que
necesita un borrador ultravioleta. Pueden utilizarse tanto en el desarrollo como en la
producción. Su coste se reduce frente a otros modelos ya que no necesitan encapsulados
cerámicos con ventana de programación como los chips EPRPOMs. Disponen ademas de una
EEPROM de 64 bytes para datos, lo que elimina la necesidad de una memoria EEPROM
externa, y aun mas importante, pueden ser programados "en circuito" sin necesidad de ser
retirados, lo que permite su grabación después del ensamblado y que los programas pueden
ser actualizados o modificados para eliminar errores detectados con posterioridad o para
introducir versiones mas actualizadas del programa.
El PIC 16f84 pertenece a la gama media del fabricante, poseyendo unas características
óptimas para su empleo en el aprendizaje. Este microntrolador con memoria FLASH ésta
fabricado con tecnología CMOS. Su consumo es muy reducido siendo el circuito
completamente estático por lo que su reloj puede detenerse completamente sin pérdida de los
contenidos de los registros. Un consumo típico es de 2 mA a 4 Mhz y unos 40 microamperios
en modo Sleep. Al ser un circuito CMOS, todas las entradas no usadas deben ser llevadas a
+5V. El encapsulado de 18 pines así como la descripción del patillaje puede verse en la figura
1.
Set de instrucciones Microcontrolador PIC.
Estas son las todas las instrucciones que hay para poder programar el Pic 16c5x, 16c64,
16c71, 16c74, 16c84, 16f84, 16f873. Las encontraremos en orden alfabetico. En total son 37 y
haciendo un clic sobre una de ellas podemos acceder a su respectiva descripción:
NOTA: Las instrucciones OPTION y TRIS incluidas en este listado, no forman parte del set de
instrucciones de los PIC 16f84 y 16f873.
DOCENTE: Ing. Luis Pacheco Cribillero JUEGO DE INSTRUCCIONES

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ADDLW CALL
SLEEP
ADDWF CLRF
SUBLW
ANDLW CLRW
SUBWF
ANDWF CLRWDT
SWAPF
BCF COMF
TRIS
BSF DECF
XORLW
BTFSC DECFSZ
XORWF
BTFSS GOTO
ADDLW ADD Literal to W ADDWF ADD W to F
Sintaxis ADDLW k Sintaxis ADDWF f, d
Codificación 11 111x kkkk kkkk 0001 11df ffff
Codificación
Palabras, 00 0111 dfff ffff
1, 1
Ciclos Palabras,
1, 1
Operación W + k -> W Ciclos
Bit de estado C, DC, Z W + f -> f si d=1
Añade el contenido de W al Operación
contenido de k, y almacena W + f -> W si d=0
el resultado en W Bit de
C, DC, Z
estado
Descripción
Añade el contenido de W al
contenido de f, y almacena el
Atención: Esta instrucción Descripción
resultado en W si d=0, y en f si
no existe en los Pic 16c5X d=1
ANDLW AND Literal and W ANDWF AND W with F
Sintaxis ANDLW k Sintaxis ANDWF f, d
0001 01df ffff
Codificación
Codificación 1110 kkkk kkkk 00 0101 dfff ffff
11 1001 kkkk Kkkk
Palabras,
1, 1
Palabras, Ciclos
1, 1
Ciclos W AND f -> f si d=1
Operación W AND k -> W Operación
Bit de W AND f -> W si d=0
Z
estado Bit de
Z
Efectúa un AND lógico estado
entre el contenido de W y el Efectúa un AND lógico
Descripción
literal k, y lo almacena en entre el contenido de W y
W Descripción el contenido de f, y
almacena el resultado en
W si d=0, y en f si d=1
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BCF Bit Clear F BSF Bit Set F
Sintaxis BCF f, b Sintaxis BSF f, b
0101 bbbf ffff
Codificación
Codificación 0100 bbbf ffff 01 01bb bfff ffff
01 00bb bfff ffff
Palabras,
1, 1
Palabras, Ciclos
1, 1
Ciclos Operación 1 -> b(f)
Operación 0 -> b(f) Bit de
Ninguno
Bit de estado
Ninguno
estado Pone a uno el bit numero b
Descripción
Pone a cero el bit numero b de f
Descripción
de f
BTFSC Bit Test, Skip If Clear BTFSS Bit Test, Skip If Set
Sintaxis BTFSC f, b Sintaxis BTFSS f, b
Codificación 0110 bbbf ffff Codificación 0111 bbbf ffff
01 10bb bfff ffff 01 11bb bfff ffff
Palabras, Palabras,
1, 1 o 2 1, 1 o 2
Ciclos Ciclos
Operación Salta si b(f)=0 Operación Salta si b(f)=1
Bit de Bit de
Ninguno Ninguno
estado estado
Si el bit numero b de f es Si el bit numero b de f esta en
nulo, la instrucción que uno, la instrucción que sigue
sigue a esta se ignora y se a esta se ignora y se trata
Descripción trata como un NOP. En este Descripción como un NOP. En este caso,
caso, y solo en este caso, la y solo en este caso, la
instrucción BTFSC precisa instrucción BTFSC precisa
dos ciclos para ejecutarse. dos ciclos para ejecutarse.
CALL Subrutina Call CLRF Clear F with F
Sintaxis CALL k Sintaxis CLRF f
1001 kkkk kkkk
Codificación
10 0kkk kkkk kkkk 0000 011f ffff
Codificación
Palabras,
1, 2
Ciclos 00 0001 1fff ffff
En el caso de los 16c64,
Palabras,
71, 74, 84: PC + 1 -> Pila, 1, 1
Operación Ciclos
k -> PC(0-10),
PCLATH(3,4) -> PC(11,12) Operación 00 -> f
Bit de Bit de
Ninguno Z
estado estado
Descripción Guarda la dirección de Pone el contenido de f a
Descripción
cero y activa el bit Z.
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vuelta en la pila y después
llama a la subrutina situada
en la dirección cargada en
el PC.
Atención: En el modo de
cálculo de la dirección hay
que posicionar bien el
registro PCLATH antes de
ejecutar la instrucción
CALL
CLRW Clear W register CLRWDT Clear Watchdog Timer
Sintaxis CLRW Sintaxis CLRWDT
0000 0100 0000 0000 0000 0100
Codificación Codificación
00 0001 0xxx xxxx 00 0000 0110 0100
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1
Ciclos Ciclos
Operación 00 -> W 00 -> WDT y 0 -> predivisor
Operación
Bit de del temporizador
Z
estado Bit de
1 -> TO y 1 -> PD
Pone el registro W a cero y estado
Descripción
activa el bit Z Pone a cero el registro
contador del temporizador
Descripción
watchdog, asi como el
predivisor
COMF Complement F DECF Decrement F to F
Sintaxis COMF f, d Sintaxis DECF f, d
0010 01df ffff 0000 11df ffff
Codificación Codificación
00 1001 dfff ffff 00 0011 dfff ffff
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1
Ciclos Ciclos
~f -> f su d=1 f - 1 -> f si d=1
Operación Operación
~f -> W si d=0 f - 1 -> W si d=0
Bit de Bit de
Z Z
estado estado
Hace un complemento de f Decrementa el contenido
bit a bit. El resultado lo de f en una unidad. El
Descripción almacena de nuevo en f si Descripción resultado se guarda en W
d=1 (borra el anterior), o en si d=0 (f no varia), y en f si
W si d=0 (f no varía) d=1
DECFSZ Decrement F, Skip If Zero Salto Incondicional with
GOTO
Sintaxis DECFSZ f, d F
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0010 11df ffff Sintaxis GOTO k
Codificación
00 1011 dfff ffff 101k kkkk kkkk
Codificación
Palabras, 10 1kkk kkkk kkkk
1, 1(2)
Ciclos Palabras,
1, 2
f - 1 -> f si d=1 Ciclos
Operación En el caso de los
f - 1 -> W si d=0 16c64,71,74 y 84:
Operación
Bit de k -> PC(0-10),
Ninguno
estado PCLATH(3,4) -> PC(11,12)
Decrementa el contenido Bit de
Ninguno
de f en una unidad. El estado
resultado se guarda en W LLama a la subrutina
si d=0 (f no varia), y en f si situada en la dirección
d=1 cargada en el PC
Descripción
Si el reusltado es nulo, se Atención: En el modo de
ignora la siguiente Descripción
cálculo de la dirección hay
instrucción y en este caso que posicionar
la instrucción dura dos correctamente el registro
ciclos. PCLATH antes de ejecutar
la instrucción GOTO
INCF Increment F INCFSZ Increment F, Skip if Zero
Sintaxis INCF f, d Sintaxis INCFSZ f, d
0010 10df ffff 0011 11df ffff
Codificación Codificación
00 1010 dfff ffff 00 1111 dfff ffff
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1(2)
Ciclos Ciclos
f + 1 -> f si d=1 f + 1 -> f si d=1
Operación
f + 1 -> W si d=0 Operación f + 1 -> W si d=0
Bit de En ambos casos: Salto si f
Z +1=0
estado
Incrementa el contenido de Bit de
Ninguno
f en una unidad. El estado
resultado se almacena de Incrementa el contenido de
Descripción
nuevo en f si d=1 y en W si f en 1. El resultado se
d=0(en este caso f no guarda en f si d=1 y en w si
varía) d=0 (en este caso f no
Descripción
varía). Si el resultado es
nulo, se ignora la siguiente
instrucción y esta
instrucción dura dos ciclos
IORLW Inclusive OR Literal With W IORWF Inclusive OR W With f
Sintaxis IORLW k Sintaxis IORWF f, d
Codificación Codificación
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1101 kkkk kkkk 0001 00df ffff
11 1000 kkkk kkkk 11 0100 dfff ffff
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1
Ciclos Ciclos
Operación W OR k -> W W OR f -> f si d=1
Bit de Operación
Z W OR f -> W si d=0
estado
Efectúa un OR lógico Bit de
Z
inclusivo entre el contenido de estado
Descripción
W y el literal K, y almacena el Efectúa un OR lógico
resultado en W inclusivo entre el
contenido de W y el
Descripción
contenido de f, y
almacena el resultado en
f si d=1 o en W si d=0
MOVF Move F MOVLW Move Literal to W with F
Sintaxis MOVF f, d Sintaxis MOVLW k
0010 00df ffff 1100 kkkk kkkk
Codificación Codificación
00 1000 dfff ffff 11 00xx kkkk kkkk
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1
Ciclos Ciclos
f -> f si d=1 Operación k -> W
Operación
Bit de
f -> W si d=0 Ninguno
estado
Bit de
Z Descripción Carga W con el literal k
estado
Pone el contenido de f en f
si d=1 o f en W si d=0
Atención: El
desplazamiento de f en f
Descripción que parecería inútil,
permite comprobar el
contenido de f con
respecto a cero ya que
esta instrucción actúa
sobre el bit Z
MOVWF Move W to F NOP No Operation
Sintaxis MOVWF f Sintaxis NOP
0000 001f ffff 0000 0000 0000
Codificación Codificación
00 0000 1fff ffff 00 0xx0 0000
Palabras, Palabras,
1, 1 1, 1
Ciclos Ciclos
Operación W -> f Operación Ninguna
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Bit de Bit de
Ninguno Ninguna
estado estado
Carga f con el contenido de Consume tiempo de la
Descripción
W maquina y ocupa un lugar
Descripción
en la memoria de
programa.
OPTION Load Option Register RETFIE Return From Interrupt
Sintaxis Option Sintaxis RETFIE
0000 0000 0010 Codificación 00 0000 0000 1001
Codificación
00 0000 0110 0010 Palabras,
1, 2
Ciclos
Palabras,
1, 1 Operación Pila -> PC, 1 -> GIE
Ciclos
Operación W -> OPTION Bit de
Ninguno
estado
Bit de
Ninguno Carga el PC con el valor
estado
que se encuentra en la
Carga el registro OPTION
parte superior de la pila,
con el contenido de W
asegurando así la vuelta
de la interrupción. Pone a
Atención: Esta instrucción
1 el bit GIE, con el fin de
Descripción es correctamente Descripción
autorizar de nuevo que se
interpretada por los circuitos
tengan en cuenta las
16c64, 71, 74, 84 con el fin
interrupciones
de asegurar una
compatibilidad ascendente
Atención: Esta interrupción
dura dos ciclos
RETLW Return Literal to W Return from Subroutine
RETURN
Sintaxis RETLW k with F
Sintaxis RETURN
1000 kkkk kkkk
Codificación Codificación 00 0000 0000 0000
11 01xx kkkk kkkk
Palabras,
Palabras, 1, 2
1, 2 Ciclos
Ciclos
Operación Pila -> PC
Operación k -> W, Pila -> PC
Bit de
Bit de Ninguno
Ninguno estado
estado
Carga el PC con el valor
Carga W con el literal k, y
que se encuentra en la
después carga el PC con el
parte superior de la pila,
valor que se encuentra en
efectuando así una vuelta a
la parte superior de la pila, Descripción
Descripción la subrutina. Se trata de la
efectuando así un retorno
de subrutina. Atención: instrucción RETLW
Esta instrucción dura dos simplificada. Atención: Esta
instrucción dura dos ciclos
ciclos
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8. UTP – FIEM – ELECTRÓNICA – 2011 – I CIRCUITOS DIGITALES II
RLF Rotate Left F through Carry Rotate Right F through
RRF
Sintaxis RLF f,d Carry
Sintaxis RRF f, d
0011 01df ffff
Codificación 0011 00df ffff
00 1101 dfff ffff Codificación
00 1100 dfff ffff
Palabras,
1, 1 Palabras,
Ciclos 1, 1
Ciclos
Operación ver descr.
Operación Ver descr.
Bit de
C Bit de
estado C
estado
Rotación de un bit a la
izquierda del contenido de f, Rotación de un bit a la
pasando por el bit de acarreo derecha del contenido de
Descripción f, pasando por el bit de
C. Si d=1 el resultado se
almacena en f si d=0 el Descripción acarreo C. Si d=1 el
resultado se almacena en W resultado se introduce en
f, si d=0 el resultado se
amacena en W
SLEEP Sleep SUBLW Substract W from Literal
Sintaxis SLEEP Sintaxis SUBLW k
0000 0000 0011 Codificación 11 110x kkkk kkkk
Codificación
00 0000 0110 0011 Palabras,
1, 1
Ciclos
Palabras,
1, 1 Operación k - W -> W
Ciclos
0 -> PD, 1 -> TO, 00 -> Bit de
C, DC, Z
Operación WDT, 0 -> Predivisor del estado
WDT Sustrae el contenido de W
Bit de del literal k, y almacena el
PD, TO Descripción resultado en W. La
estado
sustracción se realiza en
Pone el circuito a dormir con
complemento a dos
parada del oscilador. Su
consumo es inferior.
Atención: Use esta
Descripción
instrucción con mucho
cuidado, pues puede
provocar que el micro no
despierte si no se ha
seteado correctamente.
SUBWF Substract W from F SWAPF Swap F to F
Sintaxis SUBWF f, d Sintaxis SWAPF f, d
0000 10df ffff 0011 11df ffff
Codificación Codificación
00 0010 dfff ffff 00 1110 dfff ffff
Palabras, 1, 1 Palabras, 1, 1
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Ciclos Ciclos
f - W -> f si d=1 f(0-3) -> f(4-7) y f(4-7) ->
Operación f(0-3)
f - W -> W si d=0 Operación
Bit de Resultado -> f si d=1
C, DC, Z Resultado -> W si d=0
estado
Sustrae el contenido de W Bit de
Ninguno
del contenido de f, y estado
almacena el resultado en Intercambia los cuatro bit
Descripción
W si d=0 y en f si d=1. La de mayor peso por los
sustracción se realiza en Descripción cuatro de menor peso de f,
complemento a dos y almacena el resultado en
W si d=0, y en f si d=1
TRIS Load TRIS Register Exclusive OR Literal With
XORLW
Sintaxis TRIS f W
Sintaxis XORLW k
0000 0000 0fff
Codificación
00 0000 0110 0fff 1111 kkkk kkkk
Codificación
11 1010 kkkk kkkk
Palabras,
1, 1
Ciclos Palabras,
1, 1
W -> registro TRIS del Ciclos
Operación
puerto f Operación W OR (Exclusivo) k -> W
Bit de Bit de
Ninguno Z
estado estado
Carga el contenido de W Efectúa un OR lógico
en el registro TRIS del exclusivo entre el
puerto f. contenido de W y el
Descripción
contenido del Literal K y
Atención: Esta instrucción, almacena el resultado en
Descripción
es correctamente W
interpretada por los
circuitos 16c64, 71, 74, 84,
con el fin de asegurar una
compatibilidad ascendente
XORWF Exclusive Or W with F
Sintaxis XORWF f,d
0001 10df ffff
Codificación
00 0110 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
W OR (Exclusivo) f -> f si d=1
Operación
W OR (Exclusivo) f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un Or lógico exclusivo entre el contenido de W y el
contenido de f y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0
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