El documento describe los conceptos básicos de la programación en Arduino, incluyendo estructuras, variables, operadores, estructuras de control como condicionales y ciclos, y funciones. Explica cómo configurar entradas y salidas digitales y analógicas, y menciona algunas librerías comunes.

1. Programación de
Arduino
Programación de Microcontroladores y Domótica -
PMD0010

2. ¿Qué veremos hoy?
► Estructuras
► Variables
► Operadores:
matemáticos, lógicos y
booleanos
► Estructuras de control:
Condicionales y ciclos
► Funciones

3. Estructuras
Son dos funciones principales que debe tener todo
programa en Arduino:
► setup(){
}
Código de configuración inicial, solo se ejecuta una vez.
► loop(){
}
Esta función se ejecuta luego del setup(), se mantiene
ejecutándose hasta que se desenergice o desconecte el
Arduino.

4. Variables
► Booleano:
true ó false
Boolean encendido=true;
► Entero:
Valor entero
int conta=5;
► Carácter:
Almacena un ASCII
char letra=’a’;

5. Operadores booleanos
Usados generalmente dentro del condicional If
►&& (y)
►|| (o)
►! (negación)
If (a || b)

6. Operadores de comparación
Usados generalmente dentro del condicional If y sobre el
For y While
►== (igual a)
►!= (diferente de)
►< (menor que)
►> (mayor que)
►<= (menor o igual)
►>= (mayor o igual)
If (a == b)

7. Operadores matemáticos
Se aplican al manejo de variables, condicionales y ciclos
►= (asignar)
►% (módulo)
►+ (suma)
►- (resta)
►* (multiplicación)
►/ (división)
int valor = valor +5

8. Estructuras de control
Son instrucciones que nos permiten tomar decisiones y
hacer diversas repeticiones de acuerdo a unos parámetros,
dentro de las más importantes podemos destacar:
►If
►Switch/case
►For
►While

9. Condicionales
if (entrada < 500)
{
// acción A
} else
{
// acción B
}
switch (var) {
case 1:
// acción
A
break;
case 2:
// acción
B
break;
default:
// acción
C
}

10. Ciclos
for( int a=0; a>10; a++ )
{
// acción a repetir
}
while ( var < 200) {
// acción a repetir
var++;
}

11. Funciones
Una función es un conjunto de líneas de código que
realizan una tarea específica y puede retornar un valor. Las
funciones pueden tomar parámetros que modifiquen su
funcionamiento.
►Funciones digitales
►Funciones analogas

12. Funciones digitales
► Orientas a revisar el estado y la configuración de las
entradas y salidas digitales
► pinMode():Permite configurar un pin
► pinMode(pin,modo)
pinMode (13,OUTPUT);
pinMode (a,INPUT);

13. Funciones digitales
digitalRead()
► Leer un pin digital (0 ó
1)
► digitalRead(pin)
int a = digitalRead (13);
digitalWrite()
► Escribir un pin digital
con 1 ó 0
► digitalWrite(pin,estado)
digitalWrite (13,HIGH);
digitalWrite (13,LOW);

14. Funciones análogas
analogRead()
► Leer un valor análogo 0
a 1023
► analogRead(pin)
int a = analogRead (A0);
analogWrite() —>
PWM
► Escribir un valor análogo
0 a 255
► analogWrite(pin,valor de
PWM)
analogWrite (9, 134);

15. El programa de Arduino se puede dividir
en tres partes principales:
La estructura, las variables (valores y
constantes) y funciones.

18. Librerías
► EEPROM - leer y escribir
► Ethernet - conectarse a Internet
► Cristal líquido - control de LCD
► SD - lectura y escritura de tarjetas SD
► Servo - control de servomotores
► SPI - comunicación por el bus SPI
► Paso a paso - control de motores
► Wire - enviar y recibir datos TWI/I2C

24. Taller
1. Realizar un programa que reciba datos desde el
teclado del computador a través de la consola
serial y permita controlar un juego de luces con 3
leds. Si se escribe:
a) Letra A: Enciende los tres LED’s
b) Letra B: Enciende el LED1 por un segundo y lo
apaga, luego enciende el LED2 por un segundo y lo
apaga y finalmente enciende el LED3 por un
segundo y lo apaga, y vuelve a comenzar la
secuencia.
c) Letra C: Apaga los tres LED’s