James Watt inventó el movimiento paralelo para convertir el movimiento circular en casi rectilíneo y desarrolló un medidor de presión para medir la presión del vapor en el cilindro de una máquina de vapor, lo que le permitió perfeccionarla. La unidad de potencia en el sistema métrico, el vatio, lleva su nombre en honor a sus contribuciones a la máquina de vapor.