Johannes Kepler fue un astrónomo alemán que propuso las tres leyes del movimiento planetario tras 20 años de trabajo. Su primera ley establece que las órbitas planetarias son elipses con el Sol en uno de sus focos. Su segunda ley indica que los planetas barren áreas iguales en tiempos iguales. Y su tercera ley señala que el cuadrado de los períodos de revolución de dos planetas es proporcional a los cubos de sus distancias medias al Sol.