La brújula es un instrumento de orientación que usa una aguja imantada para señalar el norte magnético. La primera brújula magnética fue construida en China en el tercer milenio a.C. y los navegantes chinos comenzaron a usarla en los siglos VII y VIII. La brújula fue introducida en Europa en el siglo XII y fue utilizada por primera vez por Hugues de Berey en 1190.