El documento habla sobre la historia y definición de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Señala que el término "robot" fue acuñado en 1920 y que la ciencia de los robots fue definida por Isaac Asimov. También clasifica los robots en cuatro generaciones y describe usos actuales e industriales de los robots.

1. LA ROBOTCA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y lasmáquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.

2.  Historia de la robótica
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores
caseras.

3.  Clasificación de los robots
 1ª Generación.
 2ª Generación.
 3ª Generación.
 4ª Generación.

4.  En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no
requieren tanta precisión. La Fig. 3.1 refleja el hecho de que en los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de
inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de
mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de
aplicación, esto debido a los avances tecnológicos en sensorica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.
 Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se
puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en
computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.
 Hay tres clases muy amplias de automatización industrial : automatización fija, automatización programable, y automatización flexible.
 La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el
alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de
esto, otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
 La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de
producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta
adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

6.  NOMBRE: Charlie García
 FECHA:21-mayo-2012
 LIC.JUAN CARLOS VASQUEZ
 1RO BACH BOLIVAR