La Tierra tiene una forma esferoide achatada, siendo ligeramente más ancha en el ecuador y más plana en los polos. Esta forma se debe a la gravedad, el movimiento de rotación y la plasticidad de la corteza terrestre. La Tierra mide aproximadamente 12,756 km de diámetro ecuatorial y 12,714 km de diámetro polar, y gira sobre su eje en aproximadamente 24 horas mientras orbita el Sol cada 365 días.