Para configurar el Lego NXT, se debe colocar la figura en la secuencia correcta y configurar el número de pasos, rotación, potencia y duración. Luego, se debe conectar el programa GoGo NXT y descargarlo. Para cambiar la dirección, se usan las mismas pestañas que en la ventana anterior. Finalmente, se puede hacer que el bloque avance en forma de cuadrado seleccionando la opción de bucle y control de cuenta hasta 4 pasos antes de descargarlo.