Existe una gran variedad de animales domésticos, aunque el primero fue el perro. Los animales domésticos se pueden dividir en animales de compañía y animales de granja, siendo ambos tipos considerados animales domésticos. Los animales de granja incluyen animales domesticados por el hombre para obtener beneficios como alimento o fuerza de trabajo, mientras que los animales de compañía son aquellos elegidos por el hombre para convivir en el hogar como mascotas.