Los dinosaurios dominaron la Tierra durante el Mesozoico hace 160 millones de años, se caracterizaban por tener las patas debajo del cuerpo como los mamíferos a diferencia de la mayoría de reptiles, y aunque originalmente eran bípedos algunos grupos se volvieron cuadrúpedos, también se ha demostrado que pequeños dinosaurios carnívoros dieron origen a las aves modernas.