Los signos pueden ser símbolos, iconos u huellas. Los símbolos representan ideas a través de acuerdos sociales a pesar de no guardar relación con la realidad, como el símbolo de reciclaje. Los iconos mantienen cierta semejanza con lo que representan, como los emojis. Las huellas se forman a partir de restos físicos, como huellas dactilares.