Este documento presenta un mapa conceptual sobre el procedimiento para juzgamiento de delitos menos graves en Venezuela de acuerdo con los artículos 354 al 371 del Código Orgánico Procesal Penal. Explica que estos delitos son juzgados por el Tribunal de Primera Instancia Municipal en funciones de Control y que incluyen delitos de acción pública cuya pena máxima no excede los ocho años de privación de libertad. También describe las medidas cautelares sustitutivas aplicables y el proceso que incluye una audiencia de presentación, act