El documento describe el proceso de elaboración de modelos de mecanismos de 3 y 4 barras. Explica que se usaron 4 tablas de madera con tornillos en cada punta para formar los mecanismos, de modo que 3 tablas se puedan mover mientras la otra permanece inmóvil. A continuación presenta los Modelos 1 y 2 resultantes sin dar más detalles.