Hyracotherium, un pequeño mamífero herbívoro que vivió hace 55 millones de años en América del Norte, es considerado el ancestro de todos los caballos posteriores incluyendo el género Equus. Hyracotherium medía entre 20-40 cm de altura, tenía 4 dedos en las extremidades delanteras y 3 en las traseras terminando cada uno en una uña, se parecía a un pequeño perro.