El documento describe una aplicación para controlar remotamente un robot Lego Mindstorms NXT a través de Bluetooth desde un teléfono. La aplicación permite conectar los motores de las ruedas y opcionalmente otro motor de acción al robot, y ofrece varios esquemas de control para elegir. Adicionalmente, se puede descargar más documentación desde el sitio web de Lego Mindstorms y la aplicación para Android MINDdroid también es de código abierto.