La práctica 3 describe cómo el robot puede detectar sonidos y controlar su movimiento en respuesta. Detectará sonidos y se detendrá, y esperará dos segundos después de una palmada para avanzar o retroceder. La práctica 4 explica cómo el robot puede controlar su distancia y detectar distancias, avanzando sin límites hasta los 20 cm y luego avanzando dos rotaciones hasta estar a menos de 20 cm antes de retroceder.