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1. Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnología
Visión general................................................. 5
Instalación de las baterías en el NXT ... 7
Conexión de la tecnología NXT ............... 9
Acerca del ladrillo NXT ............................... 11
Menú principal del NXT............................... 14
Sensor táctil.................................................... 26
Sensor acústico............................................. 28
Sensor fotosensible ..................................... 30
Sensor ultrasónico........................................ 32
Servomotor interactivo ............................... 34
Lámparas......................................................... 36
Utilización del Bluetooth............................. 37
Software
Instalación del software............................. 47
Su primer programa .................................... 49
Interfaz de usuario del software ............. 51
El Robot Educator......................................... 53
Paleta de programación............................. 56
El panel de configuración.......................... 60
El controlador................................................. 60
Registro de datos
Introducción .................................................... 61
Cómo empezar.............................................. 62
Interfaz de usuario del software ............. 63
Herramientas.................................................. 65
Configuración de experimentos .............. 66
Cuatro formas de registrar datos ........... 67
Tu primer experimento
de registro de datos .................................... 68
Administrar archivos de registro ............ 71
Lista de piezas para el equipo de
base n.o 9797....................................................... 72
Información útil
Descarga en múltiples NXT....................... 75
Solución de problemas............................... 77

2. Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.o 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
Inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
Comience aquí
Si usted prefiere comenzar por construir y programar con la
pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Guía de
montaje del NXT.

3. Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el
cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Education
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensorfotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

4. Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se
muevan suavemente y
con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.
Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.