Una máquina es un objeto que facilita la realización de tareas con menos esfuerzo. Se pueden distinguir entre máquinas simples, que constan de una o pocas piezas, y máquinas compuestas, que están formadas por muchas piezas. Tanto las máquinas simples como las compuestas utilizan operadores como planos inclinados, palancas, ruedas y rodillos o poleas, y se impulsan mediante energía mecánica, eléctrica u otros tipos de energía.