Este documento describe el código Barker, el cual utiliza secuencias de Barker y autocorrelación para modular una señal, la cual es luego retardada, combinada con ruido y demodulada. Explica cómo medir la distancia mediante el tiempo de vuelo de la señal y concluye que el código Barker ofrece alta precisión y detección con bajos niveles de relación señal-ruido, aunque tiene una ganancia pequeña y no permite multiemisión.