Este documento describe un método para la localización en interiores mediante WiFi. En una fase previa, se toman muestras de señales WiFi para crear una base de datos de referencia. Luego, se puede determinar la ubicación zonal mediante el acceso de punto más cercano o el candidato más votado. Finalmente, se puede estimar la ubicación precisa usando algoritmos como la distancia mínima o la estimación de error cuadrático mínimo. El método propuesto logra una precisión de localización de aproximadamente 5 metros
Este documento describe los conceptos básicos de redes eléctricas y circuitos, incluyendo las diferentes representaciones como diagramas esquemáticos y de bloques. También cubre la simbología utilizada y los tipos de simulación como la analógica y digital, las cuales permiten experimentar y predecir el comportamiento de sistemas complejos en menos tiempo.
Este documento presenta diferentes formas de representar circuitos eléctricos, incluyendo representaciones icónicas, diagramáticas, gráficas y matemáticas. También describe simulaciones analógicas y digitales de circuitos, las cuales permiten experimentar y predecir el comportamiento de circuitos en menos tiempo del que llevaría en condiciones reales. Finalmente, introduce la notación de ingeniería para expresar valores eléctricos usando prefijos como mili, micro y nano.
Este documento describe diferentes tipos de búsquedas sin información del dominio y búsquedas informadas. Las búsquedas sin información del dominio incluyen búsqueda en amplitud, profundidad y general de grafos. Las búsquedas informadas utilizan heurísticas como primero el mejor, en haz y A*. También se describen la exploración de grafos y búsquedas con adversario como minimax y poda.
El documento proporciona recetas para preparar una limonada y un coctel llamado SaltaMontes. La limonada se hace licuando zumo de limón, jarabe de goma, agua y café sobre cubos de hielo y sirviéndola en un vaso de cristal. El SaltaMontes se prepara de forma similar licuando menta, leche evaporada, jarabe de goma y hielo y sirviéndolo en un vaso.
La Unión Europea ha propuesto un nuevo paquete de sanciones contra Rusia que incluye un embargo al petróleo. El embargo prohibiría la importación de petróleo ruso a la UE y restringiría el acceso de buques rusos a puertos europeos. Sin embargo, Hungría se opone firmemente al embargo de petróleo, argumentando que dependen en gran medida de las importaciones rusas y que les llevaría años dejar de depender del petróleo ruso.
El documento habla sobre la romería en honor a Santa María Magdalena que se celebra en Puerto Serrano. La romería es una tradición religiosa y festiva que congrega a los habitantes del pueblo.
Este documento describe los conceptos básicos de redes eléctricas y circuitos, incluyendo las diferentes representaciones como diagramas esquemáticos y de bloques. También cubre la simbología utilizada y los tipos de simulación como la analógica y digital, las cuales permiten experimentar y predecir el comportamiento de sistemas complejos en menos tiempo.
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Este documento describe diferentes tipos de búsquedas sin información del dominio y búsquedas informadas. Las búsquedas sin información del dominio incluyen búsqueda en amplitud, profundidad y general de grafos. Las búsquedas informadas utilizan heurísticas como primero el mejor, en haz y A*. También se describen la exploración de grafos y búsquedas con adversario como minimax y poda.
El documento proporciona recetas para preparar una limonada y un coctel llamado SaltaMontes. La limonada se hace licuando zumo de limón, jarabe de goma, agua y café sobre cubos de hielo y sirviéndola en un vaso de cristal. El SaltaMontes se prepara de forma similar licuando menta, leche evaporada, jarabe de goma y hielo y sirviéndolo en un vaso.
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1000jobboersen.de hilft Unternehmen, Stellenanzeigen zielgruppenoptimiert auf Jobportalen zu platzieren. 1000jobboersen.de richtet sich an Personalverantwortliche aus allen Branchen, die Zeit und Kosten beim Schalten der Stellenanzeigen sparen und gleichzeitig eine hohe Anzahl an qualifizierten Bewerbern erzielen möchten. Dabei bietet 1000jobboersen.de seinen Kunden eine individuelle Beratung, die den Anforderungen und dem Stellengesuch des Unternehmens entspricht.
El documento trata sobre el uso de redes de inteligencia en la planeación estratégica de un nuevo negocio. Explica que una red de inteligencia es la capacidad de identificar el universo simbólico y de interactuar sistemáticamente con la realidad. También presenta las reglas básicas del éxito para un emprendedor, como entender las fortalezas y debilidades de los negocios, y tener habilidades gerenciales y de comunicación. Finalmente, enfatiza la importancia de detectar oportunidades a través de las gran
La tarjeta madre contiene los componentes principales como el zócalo para el microprocesador, las ranuras para tarjetas de expansión PCI y AGP, los zócalos para los módulos de memoria RAM, el chipset, la batería y los conectores para la fuente de alimentación y las unidades de disco, proporcionando la infraestructura fundamental para la comunicación entre los componentes del sistema.
Energiewende: Strommarktdesign (oder: Leistung muss sich wieder lohnen …)Oeko-Institut
Vortrag beim JournalistInnen-Workshop der European Climate Foundation, 100% Erneuerbar Stiftung, Agentur für Erneuerbare Energien am 8. Juni 2012 in Berlin
Conférence "Jusqu où pousser la personnalisation ?" - Salon MDirect avril 2013Florence consultant
Conférence du salon MDirect, le salon des professionnels du marketing direct sur le thème "Jusqu'où pousser la personnalisation".
Participants : Didier Farge (Conexance), Bruno Florence (Florence Consultant), Stéphane Lhuillier (France Loisirs), Dan Lugassy (Emailvision) et Christian-François Viala (Yes Profile).
El documento proporciona información sobre el Project Management Institute (PMI), incluyendo sus objetivos, beneficios de la afiliación, certificaciones, capacitaciones y publicaciones. PMI es una organización internacional sin fines de lucro dedicada a promover la profesión de gestión de proyectos a través de la formulación de estándares, investigación y certificaciones reconocidas a nivel mundial.
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La tarjeta madre contiene los componentes principales como el zócalo para el microprocesador, las ranuras para tarjetas de expansión PCI y AGP, los zócalos para los módulos de memoria RAM, el chipset, la batería y los conectores para la fuente de alimentación y las unidades de disco, proporcionando la infraestructura fundamental para la comunicación entre los componentes del sistema.
Energiewende: Strommarktdesign (oder: Leistung muss sich wieder lohnen …)Oeko-Institut
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Conférence "Jusqu où pousser la personnalisation ?" - Salon MDirect avril 2013Florence consultant
Conférence du salon MDirect, le salon des professionnels du marketing direct sur le thème "Jusqu'où pousser la personnalisation".
Participants : Didier Farge (Conexance), Bruno Florence (Florence Consultant), Stéphane Lhuillier (France Loisirs), Dan Lugassy (Emailvision) et Christian-François Viala (Yes Profile).
El documento proporciona información sobre el Project Management Institute (PMI), incluyendo sus objetivos, beneficios de la afiliación, certificaciones, capacitaciones y publicaciones. PMI es una organización internacional sin fines de lucro dedicada a promover la profesión de gestión de proyectos a través de la formulación de estándares, investigación y certificaciones reconocidas a nivel mundial.
1. Localización en interiores
mediante WiFi
Almudena Rivadeneyra, José Carlos Segura,
Pablo García-Sánchez
ETS. Ingenierías en Informática y Telecomunicación
Universidad de Granada
2. Índice
Introducción
Desarrollo
Fase previa
Localización zonal
Vecino más próximo
Candidato más votado
Localización minuciosa
Distancia mínima
Minimal Square Error
Conclusiones
3. Introducción
Localización en espacios cerrados
Otros proyectos
Bat, CRICKET, RADAR
Wi-Fi
Poco costoso
Atraviesa paredes (2 o 3 AP para 250 m2)
No hay que agregar hardware adicional
4. Fase previa
Programa que extrae muestras
MAC
Edificio
Planta
Zona
RSSI
SID
Tomadas en condiciones de trabajo reales.
6. Localización zonal:
El candidato más votado
Utiliza la MAC con más potencia y permite
saber la planta y el edificio
7. Localización Zonal:
Vecino más próximo
Plantas con tres puntos de acceso, se escogen
los 3 AP con mayor potencia (AP1, AP2, AP3)
Izquierda: AP1 pertenece a ZI, AP2 pertenece a ZC
y AP3 no pertenece a la planta
Derecha: (análogo)
Central: AP1, AP2 y AP3 en la misma planta
Plantas con dos puntos de acceso, se escogen
los dos AP con mayor potencia (AP1, AP2)
Izquierda: AP1 en ZI y AP2 en otra planta
Derecha: (análogo)
Central: AP1 y AP2 de la misma planta
8. Localización precisa
Utiliza la posición exacta del conjunto de
muestras inicial y un recorrido por cada una de
las plantas.
Algoritmos
Mínima Distancia (MD): Escoger de las referencias
aquella que más se parezca al índice de potencia
actual
Estimación de mínimo error de la posición (MSE):
dada una cierta potencia, qué probabilidad existe
de que se encuentre en determinada posición
Posición estimada = Probabilidad*Posición
9. Localización precisa (II)
Análisis estático: conocidas las posiciones de
las muestras de referencia, estimar su posición
dadas el resto de referencias.
Análisis dinámico: se realiza un recorrido de
un extremo a otro de la planta
Los valores de referencia a usar para los
experimentos:
Los 3 valores de mayor potencia para cada AP
La media de todas las referencias
Todos los valores de forma individual
13. Conclusiones
Creación de una BD para testeo de algoritmos
Localización factible con errores de ±5 metros
Localización zonal (Candidato Más Votado vs.
Vecino Más Cercano)
Localización minuciosa (MSE vs. MD)
Método de Mínimo Error basado en distribuciones
gaussianas es mejor que MD.
14. Muchas gracias!
¿Dudas? O mejor, ¿sugerencias?
almutr@correo.ugr.es