La historia de la impresora se remonta a la máquina analítica de Charles Babbage en la década de 1850, aunque la primera impresora eléctrica funcional para computadoras no apareció hasta 1950 y solo podía imprimir texto. En la década de 1970 surgieron las primeras fotocopiadoras a color y la impresora de margarita, mientras que la impresora láser en blanco y negro se desarrolló en 1980 y la de color 8 años después.