El primer club de fútbol de Alcobendas se creó en 1949 por iniciativa de Don Jacinto Alcántara, sacerdote local. En 1970 se creó la Agrupación Deportiva Alcobendas con el patrocinio del Ayuntamiento para representar al pueblo en el deporte. En 2010, el Alcobendas CF y el Deportivo Alcobendas se unieron para ampliar el club y sus categorías competitivas.