El documento describe los diferentes tipos de prótesis, incluyendo prótesis ortopédicas y sus sistemas protésicos como mecánicas, eléctricas, neumáticas y mioeléctricas. También introduce la biónica como el análisis de los sistemas vivos para aplicarlos en máquinas, así como diferentes configuraciones de robots como cartesianos, cilíndricos y esféricos, destacando los brazos articulados que simulan movimientos humanos.