Benemérita Universidad Autónoma de Puebla 
Licenciatura en medicina 
DHTIC 
“Prótesis inteligentes” 
González Mauricio Alejandra Alisson
Mejorando la calidad de vida por el uso de las 
prótesis
• Actualmente en nuestro país hay un gran numero de personas 
que por causas físicas se ven limitadas en algunas actividades 
diarias, ya sea por perdida de alguna estructura anatómica o 
por factores genéticos que les han privado de algunas 
extremidades o estructuras, viéndose muy afectadas para 
ingresar al campo laboral e incluso relacionarse con otras 
personas.
• En el presente trabajo se abordara de manera general 
información acerca de las prótesis, antecedentes históricos, 
diseños de las prótesis en el siglo XX y algunos tipos de 
dispositivos mas utilizados, entre otros aspectos.
DEFINICIÓN 
• Una prótesis es una extensión artificial que ayuda a reemplazar 
una parte faltante del cuerpo con la capacidad de desempeñar 
la función propia esa pieza faltante.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS 
• La prótesis mas antigua de la historia es la del dedo gordo del 
Cairo que pertenece a una momia egipcia entre 1069 a.C 
haciendo así a los egipcios como los pioneros de la 
tecnología protésica.
Las guerras han sido factores muy importantes en la demanda 
del uso de prótesis.
• El gobierno de los Estados Unidos cerro un trato con compañías 
militares para mejorar la función protésica en lugar de las de 
las armas. 
• Por lo que los dispositivos actuales son mucho mas livianos, se 
elaboraron con plástico, aluminio y materiales compuestos para 
proporcionar a los amputados dispositivos mas funcionales.
• El desarrollo de esos elementos ha involucrado conocimientos 
de fisiología y biomecánica humana, la tecnología 
vanguardista e innovadora así como la robótica para mecanizar 
y adaptar mejor la prótesis a utilizar.
• El mundo de la tecnología ha dado un gran salto ya que nos 
ofrecen una gran oportunidad para ofrecerles a todas esas 
personas la opción de mejorar su calidad de vida.
JUSTIFICACIÓN DE LA ROBOTIZACIÓN 
• Tengamos en cuenta que el movimiento de mas extremidades 
es tanto complicado ya que se requiere de entrenamiento, 
concentración y esfuerzo.
• Esto no seria posible si la tecnología y los conocimientos no 
los tuviéramos a nuestro alcance, hoy en día la robótica ha 
hecho grandes aportaciones a esta área.
• La robótica y otras ramas como la mecatrónica, la neurociencia, 
la ingeniería eléctrica, las ciencias cognitivas. 
• Estas ciencias del desarrollo se han modificado en ciertas 
especialidades como el tamaño y la masa, la velocidad y el 
torque, las baterías y la rehabilitación al usuario para su buen 
manejo de la prótesis.
DISEÑO DE PRÓTESIS EN EL SIGLO XX 
• Gracias a la participación del medico francés Gripoulleau, 
quien dedico su tiempo a la realización de accesorios que 
podían ser usados como unidades terminales. 
• Tales ejemplos son los anillos, ganchos y otros instrumentos 
metálicos que les brindaban la capacidad de realizar trabajos 
que requieran de fuerza y/o de precisión.
• Los países que se encuentran ya en el trabajo de investigación y 
la aplicación de los avances tecnológicos son Alemania, Estados 
Unidos, Francia, Inglaterra y Japón.
CARACTERÍSTICAS GENERALES 
• Prótesis no robotizadas 
• Usualmente se utiliza como herramienta de agarre y es 
manipulado directamente por el paciente mediante un sistema 
simple de cables este era utilizado para las tareas que 
requerían una gran precisión como agarrar objetos pequeños.
Prótesis robotizadas 
• Se caracterizan por tener una fuente de energía propia, un 
actuador y sensores que permiten leer los movimientos 
deseados por el paciente. 
• Un ejemplo la mano Mío- eléctrica, esta increíble mano tenia 
una fuerza de agarre de hasta 100 N y una velocidad de 300 
mm/s con esta se pueden agarrar las cosas con rapidez y 
precisión.
PRÓTESIS VISUALES 
• Estas prótesis pueden convertir imágenes mediante una 
cámara en patrones de estimulación eléctrica. 
• Los implantes que se han utilizado han sido en la retina, 
corteza visual y en el nervio óptico.
USO DE MATERIALES INTELIGENTES 
• El termino “ inteligente” lo han adoptado estos dispositivos debido a 
que se les ha atribuido la capacidad de cambiar sus propiedades 
físicas en presencia de un estimulo concreto. 
• La UNAM e esta desarrollando un proyecto el cual consiste en el 
desarrollo de una prótesis inteligente del miembro superior y a la par 
se esta diseñando una mano articulada con alambres musculares 
construidos con aleación de níquel y titanio, dichos materiales 
ofrecen mayor complejidad de movimientos.
CONCLUSIÓN 
• Actualmente la tecnología esta ofreciéndonos aparatos mas ligeros, 
cómodos y, manipulables y muy estéticos, evitando la idea de 
utilizar un aparato brusco y muy estorboso. Además de que gracias 
al estudio y dedicación de muchas personas interesadas en la gente, 
hemos tenido a nuestro alcance una nueva oportunidad de 
sobrellevar nuestras vidas, imagino cuan difícil fue para todas esas 
personas que se enfrentaron en esas guerras y como después de 
defender sus intereses regresan a casa sin una parte importante de 
su cuerpo, y como el ser humano ante esto no deja el tiempo pasar y 
se dedica a buscar alternativas.
BIBLIOGRAFÍA 
• Mitchell, Michael, Craig, Katelynn y Kyberd, Peter. Journal of 
• Rehabilitation Research & Development 2013, Vol. 50 Issue 3, 
• p409 14p. 
• http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protsis_files/Protesis%20roboticas.pdf 
• Lisandro Puglisi y Héctor Moreno. Prótesis robóticas.Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Automática, 
Ingeniería electrónica e Informática Industrial 
• Cirugía de cadera, dirigido por Raymond G. Tronzo.Tronzo, Raymond G.Argentina, Méedica Panamericana, 1975.828 
p. 
• Puglisi. L y Moreno.H. Protesis Roboticas.Universidad Politecnica de Madrid, Departamento de Autonomica, Ingenieria 
electrónica e Informatica 
Industrial.http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20robotic 
as.pdf 
• Dorador González Jesús. Robótica y prótesis Inteligentes. Jefe del departamento de ingeniería Mecatronica.Facultad 
de Ingenieria UNAM. Revista.Recuperado 18 de enero 2004. 
• http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20roboticas.pdf 
• http://www.teleamazonas.com/index.php/nuestra-programacion/actualidad/dia-a-dia/31229-conozca-las-nuevas-protesis- 
inteligentes 
• http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf

Prótesis inteligentes

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    Benemérita Universidad Autónomade Puebla Licenciatura en medicina DHTIC “Prótesis inteligentes” González Mauricio Alejandra Alisson
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    Mejorando la calidadde vida por el uso de las prótesis
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    • Actualmente ennuestro país hay un gran numero de personas que por causas físicas se ven limitadas en algunas actividades diarias, ya sea por perdida de alguna estructura anatómica o por factores genéticos que les han privado de algunas extremidades o estructuras, viéndose muy afectadas para ingresar al campo laboral e incluso relacionarse con otras personas.
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    • En elpresente trabajo se abordara de manera general información acerca de las prótesis, antecedentes históricos, diseños de las prótesis en el siglo XX y algunos tipos de dispositivos mas utilizados, entre otros aspectos.
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    DEFINICIÓN • Unaprótesis es una extensión artificial que ayuda a reemplazar una parte faltante del cuerpo con la capacidad de desempeñar la función propia esa pieza faltante.
  • 6.
    ANTECEDENTES HISTÓRICOS •La prótesis mas antigua de la historia es la del dedo gordo del Cairo que pertenece a una momia egipcia entre 1069 a.C haciendo así a los egipcios como los pioneros de la tecnología protésica.
  • 7.
    Las guerras hansido factores muy importantes en la demanda del uso de prótesis.
  • 8.
    • El gobiernode los Estados Unidos cerro un trato con compañías militares para mejorar la función protésica en lugar de las de las armas. • Por lo que los dispositivos actuales son mucho mas livianos, se elaboraron con plástico, aluminio y materiales compuestos para proporcionar a los amputados dispositivos mas funcionales.
  • 9.
    • El desarrollode esos elementos ha involucrado conocimientos de fisiología y biomecánica humana, la tecnología vanguardista e innovadora así como la robótica para mecanizar y adaptar mejor la prótesis a utilizar.
  • 10.
    • El mundode la tecnología ha dado un gran salto ya que nos ofrecen una gran oportunidad para ofrecerles a todas esas personas la opción de mejorar su calidad de vida.
  • 11.
    JUSTIFICACIÓN DE LAROBOTIZACIÓN • Tengamos en cuenta que el movimiento de mas extremidades es tanto complicado ya que se requiere de entrenamiento, concentración y esfuerzo.
  • 12.
    • Esto noseria posible si la tecnología y los conocimientos no los tuviéramos a nuestro alcance, hoy en día la robótica ha hecho grandes aportaciones a esta área.
  • 13.
    • La robóticay otras ramas como la mecatrónica, la neurociencia, la ingeniería eléctrica, las ciencias cognitivas. • Estas ciencias del desarrollo se han modificado en ciertas especialidades como el tamaño y la masa, la velocidad y el torque, las baterías y la rehabilitación al usuario para su buen manejo de la prótesis.
  • 14.
    DISEÑO DE PRÓTESISEN EL SIGLO XX • Gracias a la participación del medico francés Gripoulleau, quien dedico su tiempo a la realización de accesorios que podían ser usados como unidades terminales. • Tales ejemplos son los anillos, ganchos y otros instrumentos metálicos que les brindaban la capacidad de realizar trabajos que requieran de fuerza y/o de precisión.
  • 15.
    • Los paísesque se encuentran ya en el trabajo de investigación y la aplicación de los avances tecnológicos son Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japón.
  • 16.
    CARACTERÍSTICAS GENERALES •Prótesis no robotizadas • Usualmente se utiliza como herramienta de agarre y es manipulado directamente por el paciente mediante un sistema simple de cables este era utilizado para las tareas que requerían una gran precisión como agarrar objetos pequeños.
  • 17.
    Prótesis robotizadas •Se caracterizan por tener una fuente de energía propia, un actuador y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el paciente. • Un ejemplo la mano Mío- eléctrica, esta increíble mano tenia una fuerza de agarre de hasta 100 N y una velocidad de 300 mm/s con esta se pueden agarrar las cosas con rapidez y precisión.
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    PRÓTESIS VISUALES •Estas prótesis pueden convertir imágenes mediante una cámara en patrones de estimulación eléctrica. • Los implantes que se han utilizado han sido en la retina, corteza visual y en el nervio óptico.
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    USO DE MATERIALESINTELIGENTES • El termino “ inteligente” lo han adoptado estos dispositivos debido a que se les ha atribuido la capacidad de cambiar sus propiedades físicas en presencia de un estimulo concreto. • La UNAM e esta desarrollando un proyecto el cual consiste en el desarrollo de una prótesis inteligente del miembro superior y a la par se esta diseñando una mano articulada con alambres musculares construidos con aleación de níquel y titanio, dichos materiales ofrecen mayor complejidad de movimientos.
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    CONCLUSIÓN • Actualmentela tecnología esta ofreciéndonos aparatos mas ligeros, cómodos y, manipulables y muy estéticos, evitando la idea de utilizar un aparato brusco y muy estorboso. Además de que gracias al estudio y dedicación de muchas personas interesadas en la gente, hemos tenido a nuestro alcance una nueva oportunidad de sobrellevar nuestras vidas, imagino cuan difícil fue para todas esas personas que se enfrentaron en esas guerras y como después de defender sus intereses regresan a casa sin una parte importante de su cuerpo, y como el ser humano ante esto no deja el tiempo pasar y se dedica a buscar alternativas.
  • 21.
    BIBLIOGRAFÍA • Mitchell,Michael, Craig, Katelynn y Kyberd, Peter. Journal of • Rehabilitation Research & Development 2013, Vol. 50 Issue 3, • p409 14p. • http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protsis_files/Protesis%20roboticas.pdf • Lisandro Puglisi y Héctor Moreno. Prótesis robóticas.Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial • Cirugía de cadera, dirigido por Raymond G. Tronzo.Tronzo, Raymond G.Argentina, Méedica Panamericana, 1975.828 p. • Puglisi. L y Moreno.H. Protesis Roboticas.Universidad Politecnica de Madrid, Departamento de Autonomica, Ingenieria electrónica e Informatica Industrial.http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20robotic as.pdf • Dorador González Jesús. Robótica y prótesis Inteligentes. Jefe del departamento de ingeniería Mecatronica.Facultad de Ingenieria UNAM. Revista.Recuperado 18 de enero 2004. • http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20roboticas.pdf • http://www.teleamazonas.com/index.php/nuestra-programacion/actualidad/dia-a-dia/31229-conozca-las-nuevas-protesis- inteligentes • http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf