Los 12 pares craneales son nervios que tienen su origen en el encéfalo y cráneo. Corresponden a los nervios oculares 7, 3, 4 y 6. Tienen su origen en los núcleos del tronco encefálico. El nervio trigémino es el gran nervio sensitivo de la cara. El par craneal 11 se dirige a los músculos esternomastoideo y trapecio. Los nervios glosofaríngeo, vago y espinal se denominan grupo vago.