Los animales tienen órganos reproductores masculinos llamados testículos que producen espermatozoides y órganos reproductores femeninos llamados ovarios que producen óvulos. La reproducción sexual puede involucrar la fecundación externa de los óvulos y espermatozoides fuera del cuerpo o la fecundación interna dentro del cuerpo. El desarrollo del cigoto luego ocurre dentro de un huevo para los animales ovíparos o dentro del cuerpo de la madre para los animales vivíparos.