Los animales se reproducen sexualmente mediante órganos reproductores masculinos y femeninos. Los órganos femeninos producen óvulos mientras que los masculinos producen espermatozoides. La fecundación puede ocurrir internamente o externamente cuando los óvulos y espermatozoides se unen. El cigoto resultante se desarrolla en un embrión que puede eclosionar de un huevo u nacer de la madre en el caso de los vivíparos.