El documento describe las cuatro generaciones de robots, desde los manipuladores mecánicos de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta generación que pueden tomar decisiones y controlar procesos en tiempo real usando sensores. Actualmente, los robots se usan cada vez más para repartir medicamentos en farmacias y hospitales, como el modelo HOMERUS que permite a los usuarios elegir medicamentos las 24 horas del día escaneando códigos de barras.