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 1°   Generación: Manipuladores. son
 sistemas mecánicos multifuncionales con
 un sistema sencillo de control.
2°   Generación: Robots de aprendizaje.
 Repite una secuencia de movimiento que
 ha sido ejecutada previamente por un
 ordenador humano.
3°   Generación: Robots con control.
 sensorizado, el controlador es una
 computadora que ejecuta las ordenes de
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4°   Generación: Robots inteligente.
 Poseen sensores que envían información
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Poliarticulados:     los robots son de
 diversa forma y configuración, cuya
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 sedentarios. En este grupo están los
 manipuladores, los robots industriales y
 los robots cartesianos.
Móviles:  son robots con gran capacidad
 de desplazamiento basados en carros o
 plataformas dotados de un sistema
 locomotor de tipo rodante.
Androides:     son robots que intentan
 reproducir total o parcialmente la forma y
 el comportamiento cinemático del ser
 humano.
Zoomórficos:     constituyen una clase
 caracterizada principalmente por sus
 sistemas de locomoción que imitan a los
 diversos seres vivos.
 Híbridos:  Estos Robots corresponden a
 aquellos de difícil clasificación cuya
 estructura se sitúa en combinación con
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Clasificación de la robótica

  • 1.
  • 2.  1° Generación: Manipuladores. son sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control.
  • 3. 2° Generación: Robots de aprendizaje. Repite una secuencia de movimiento que ha sido ejecutada previamente por un ordenador humano.
  • 4. 3° Generación: Robots con control. sensorizado, el controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  • 5. 4° Generación: Robots inteligente. Poseen sensores que envían información a la computadora sobre el estado del proceso.
  • 6. Poliarticulados: los robots son de diversa forma y configuración, cuya característica es la de ser básicamente sedentarios. En este grupo están los manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos.
  • 7. Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
  • 8. Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
  • 9. Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
  • 10.  Híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
  • 11.  ENER ANTONIO PADILLA.  JOSE CARLOS VERGARA.