El documento describe las diferentes generaciones y tipos de robots. La primera generación son sistemas mecánicos simples, la segunda aprende secuencias de movimientos, la tercera tiene sensores y control computarizado, y la cuarta es inteligente. Los robots también se clasifican como poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos o híbridos dependiendo de su forma, capacidad de movimiento y grado de imitación a seres humanos u otros animales.