1. Su aparición se sitúa en Mesopotamia hace unos 3.500-3.250 años antes de C. La rueda logró un uso más eficiente de la fuerza animal aplicado a la agricultura, aunque sus usos eran abundantes desde tiempos remotos: rueda de carro, rueda con manivela para ascender en cubos agua de un pozo, rueda de torno de alfarero, rueda de rueca y una rueda que empieza a utilizar la energía de la naturaleza : la rueda hidráulica , que consigue la energía de una corriente de agua, río o cascada.

2. Los griegos y romanos aplicaron la rueda hidráulica ampliamente. Un ejemplo es la construcción por los romanos de un sistema de molienda de trigo en el sur de Francia que combinaba 16 ruedas entre sí que hacían trabajar 32 molinos que producían casi una tonelada de harina cada uno.

3. Los árabes también emplearon la rueda hidráulica en tareas agrícolas; en Murcia tenemos muchos ejemplos de esas ruedas a lo largo del cauce del río Segura. La rueda se transformó en la gran máquina de la Edad Media, utilizándose como molinos harineros, en aserraderos, martillos y bombas, para accionar fuelles, para la batanadura de la lana, etc.

4. Las grandes ruedas hidráulicas medievales de madera desarrollaban una potencia máxima de cincuenta caballos de fuerza. Se empleaban tanto en posición horizontal como en vertical.

5. La aplicación de la rueda girando sobre un eje se fue incorporando en la construcción de instrumentos y herramientas de muchísima más precisión. Un ejemplo son estos astrolabios que reproducen la bóveda celeste y que jugaron un papel fundamental en la mejora de los sistemas de orientación y en la generalización de los viajes de larga distancia sobre todo por mar.

6. Carreta romana s.III

7. Rueda de torno de alfarería