1. 102
Sensores de visión para
la detección y evaluación
de objetos y escenas.
www.ifm.com/es/vision-sensors
Procesamiento
industrial
de
imágenes

2. Contar píxeles
Comparar
contornos
Leer códigos
Registrar
dimensiones
Identificación
Tipo O2I
Reconocimiento
tridimensional de objetos
Tipo O3D
2
Competencia en soluciones específicas para cada aplicación.
La elección correcta es fundamental.
Para aplicaciones
industriales
Inspección de objetos
Tipo O2V
Reconocimiento
de objetos
Tipo O2D

3. S
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Para objetos y escenas con características
variables.
Para el control óptico de nivel, control
de llenado/vaciado y detección de errores
o perforaciones.
Empleo para control de calidad en montaje
automatizado y máquinas de embalaje.
Para objetos de geometría fija.
Para evaluar la presencia y totalidad,
para detectar la posición y para tareas
de clasificación.
Empleo para control de calidad en
montaje automatizado y máquina-
herramienta.
Para códigos 1D y 2D.
Para supervisar procesos de
automatización industrial.
Empleo para el seguimiento, control
e identificación de productos.
Para la detección espacial de objetos
y escenas mediante la medición del
tiempo de propagación de la luz.
Para evaluar el nivel de llenado,
la distancia y el volumen.
Aplicación en sistemas de embalaje
y transportadores industriales.
3
Reconocimiento
tridimensional
de
objetos
Identificación
Inspección
de
objetos
Reconocimiento
de
objetos

4. 4
Flexible:
Detección de contornos indepen-
diente de la orientación. Pueden
almacenarse en el equipo
32 escenas hasta con 24 objetos
diferentes cada una.
Fiable:
Incluso con variaciones en las
condiciones de luz y de los fondos,
el sensor detecta en las zonas de
acción inmediata y lejana las
formas geométricas registradas.
Seguro:
Contraseña para protección
contra acceso no autorizado.
De un vistazo:
Variantes con distintos ángulos
para tamaños diferentes de campo
visual con el método de luz
transmitida o de luz incidente.
Iluminado:
Con iluminación integrada y/o
externa.
Todo documentado:
Amplias opciones de asistencia
con archivo de estadísticas
y memoria de imágenes.
efector dualis tipo O2D
Apto para cualquier
geometría.
El ojo electrónico.
Las posibilidades
de aplicación del
detector de contor-
nos efector dualis
abarcan desde el
control de presen-
cia, orientación o
posición, pasando
por las tareas
de clasificación y
cálculo hasta el
control de calidad.

5. 5
Control de totalidad o de presencia
para fases de montaje manuales
o mecanizadas.
Usted elige: tamaños del campo visual
desde 14 x 20 mm hasta 960 x 1280 mm
para una gran diversidad de procesos,
desde delicados hasta procesos toscos
o bastos.
Es posible detectar objetos indepen-
dientemente de su posición como, por
ejemplo, bornes.
El software de para-
metrización de fácil
manejo guía paso
a paso al usuario en
la creación de un
modelo con piezas
buenas y malas del
objeto que se va a
controlar. Así, el
sensor de recono-
cimiento de objetos
compara, indepen-
dientemente de
la orientación, el
objeto controlado
con las características
del modelo almace-
nado y transmite los
resultados (modelo
bueno o malo, posi-
ción, orientación) al
PLC del nivel supe-
rior. El sensor es
capaz de gestionar
hasta 32 aplicaciones
con un máximo de
24 modelos cada
una.
En la imagen a la
izquierda, el detec-
tor de contornos
comprueba el diá-
metro correcto de
los orificios de
tuerca de un disco
de freno.
Elementos de
iluminación extra-
planos con solo
9,2 mm de altura.
Para más información:
www.ifm.com/es/object-recognition
Reconocimiento de objetos
para el control de montaje,
fabricación y calidad.
Posición
Número
Modelos
Rango de
tolerancia
Reconocimiento
tridimensional
de
objetos
Identificación
Inspección
de
objetos
Reconocimiento
de
objetos
En los sistemas automáticos de
suministro como, por ejemplo, tolvas
agitadoras, el sensor de visión O2D
comprueba la posición correcta de
piezas pequeñas, pudiendo descartar
las piezas incorrectas.
Control de presencia para el montaje
automatizado: en esta aplicación se
colocan tres clips en una pieza de
carrocería. Mediante el control de con-
tornos de múltiples clips es posible
identificar las piezas que faltan.
Las aplicaciones que de otro modo
sólo podrían llevarse a cabo con varios
sensores fotoeléctricos, pueden ser
ajustadas y evaluadas de forma rápida
y segura con un solo sistema.
Coordenadas
horizontales
y verticales del
punto de referen-
cia escogido
Orientación
en grados
Objetos
Clasificación
Buena / malo

6. 6
Flexible:
Amplios parámetros de evalua-
ción para la inspección segura de
objetos mediante características
variables. Pueden almacenarse
en el equipo 32 escenas hasta
con 24 objetos diferentes cada
una.
De un vistazo:
Variantes con distintos ángulos
para tamaños diferentes de
campo visual.
Seguro:
Contraseña para protección
contra acceso no autorizado.
Todo documentado:
Registro de datos con memoria
de patrones de error.
Mientras que los
sensores de visión
convencionales
comprueban com-
ponentes basándose
en contornos fijos
(como el detector
de contornos O2D),
el nuevo contador
de píxeles O2V
coteja características
variables.
efector dualis tipo O2V
Comprobación de
características variables
de objetos y escenas.
El contador de píxeles comprueba la
presencia o la posición de cordones
de soldadura, puntos de soldadura o
diferentes áreas azules de oxidación
debido a la elevada temperatura.
También reconoce materiales aplicados
de forma desigual, como adhesivos
o grasas.

7. 7
Reconocimiento
tridimensional
de
objetos
Identificación
Inspección
de
objetos
Reconocimiento
de
objetos
En lugar de un con-
torno rígido, el
usuario establece
las características
relativas en función
de las cuales el sen-
sor valora un objeto
o una escena.
Dentro del rango
de tolerancia confi-
gurable, el sensor
determina caracte-
rísticas tales como
la superficie, el
tamaño, la concentri-
cidad o la compacti-
cidad de un objeto.
Asimismo, los valores
de gris también se
pueden utilizar para
la evaluación.
El sensor de visión
O2V resulta especial-
mente eficaz para
aplicaciones de
control de llenado /
vaciado de recipien-
tes de transporte
o fabricación.
La imagen a la
izquierda muestra,
por ejemplo, el
control de vaciado
al 100% de un
molde de chocolate.
Para más información:
www.ifm.com/es/object-inspection
Inspección de objetos para
el control de embalaje,
fabricación y calidad.
Detección de doble placa en sistemas
automatizados de agarre, como los
utilizados en el sector automovilístico,
así como conteo de placas o clips de
montaje. Estos objetos son difíciles
de representar mediante un contorno
debido a los distintos reflejos de la
superficie.
El sensor de visión comprueba la
presencia de etiquetas o notas im-
presas como, por ejemplo, la fecha
de producción y caducidad. Asimismo,
detecta eficazmente códigos de colores
como puntos de montaje o marcas de
error incorporadas manual o automáti-
camente.
Posición
Forma
Contraste
Coordenadas hori-
zontales y verti-
cales del centro
de gravedad del
objeto
Orientación en
grados
Concentricidad,
rectangularidad
y compacticidad
Homogeneidad,
nivel de gris
mínimo, medio
y máximo
Superficie en
número de píxeles
Radio interno
y externo
Tamaño Altura y anchura
internas y externas
Número Objetos
Perforaciones en
un objeto

8. 8
Flexible:
Lectura de códigos 1D y 2D inde-
pendientemente de la orienta-
ción.
Versátil:
El sensor reconoce más de 20
tipos de código.
Sensor inteligente:
Sistema de verificación en el sen-
sor, lo que reduce la transmisión
de datos.
De un vistazo:
Variantes con distintos ángulos
para tamaños diferentes de
campo visual.
Alta seguridad de lectura:
Ajuste automático del tiempo de
exposición, ajuste de la ilumina-
ción segmentada en caso de su-
perficies problemáticas.
Montaje fácil:
Sencillo ajuste gracias al puntero
láser.
Este equipo compacto se instala con
el set de montaje correspondiente y se
conecta al sistema de control (PLC) a
través de la interfaz de proceso.
La parametrización se lleva a cabo en
un PC común a través de un cable
Ethernet.
Identificación
con grandes presta-
ciones.
El lector multicódigo
de ifm reconoce
códigos DataMatrix
ECC200 y códigos
2D y 1D. La detec-
ción se lleva a cabo
independientemente
de la orientación
del código con
respecto al sensor.
Los códigos dañados
o con suciedad tam-
bién son identifica-
dos de forma eficaz,
incluso aunque la
información haya
sido dañada hasta
un 28%.
Lector multicódigo tipo O2I
Registro seguro
de códigos 1D y 2D.

9. 9
La elevada seguri-
dad de lectura del
código DataMatrix
se ha visto mejorada
aún más gracias al
software profesional
del lector multi-
código.
Excelente relación
precio / presta-
ciones: el lector
multicódigo ofrece
una gran funcionali-
dad y altas presta-
ciones al precio de
un sensor.
Amplio campo de
aplicación.
El lector multicódigo
se puede utilizar en
una amplia gama de
aplicaciones indus-
triales. Los campos
de aplicación van
desde el segui-
miento y el control
de productos hasta
su identificación.
Iluminación óptima.
Además del ajuste
automático del
tiempo de exposi-
ción también es
posible llevar a cabo
ajustes manuales.
Así, los segmentos
de iluminación se
pueden activar y
desactivar manual-
mente. De este
modo, se obtienen
resultados óptimos
incluso con super-
ficies metálicas
extremadamente
reflectantes.
Control de la producción durante
la fabricación de módulos solares:
Conergy AG eligió el lector multicódigo
por su alta velocidad de lectura. Sus di-
mensiones compactas y la iluminación
integrada permite instalarlo ahorrando
espacio.
Para más información:
www.ifm.com/es/multicodereader
Reconocimiento
tridimensional
de
objetos
Identificación
Inspección
de
objetos
Reconocimiento
de
objetos
Identificación en el
sector de automatización
industrial.
Ya sea en formatos miniatura o en
superficies difíciles, los códigos 1D
y 2D normalizados se identifican con
eficacia, independientemente de que
se encuentren impresos, grabados con
láser o marcados por micropercusión
en una superficie de metal.
Código
QR
Código
DM
Código
de barras

10. Distancia:
Gracias al sensor 3D,
la medición de
distancias a super-
ficies irregulares ya
no supone ningún
problema.
Los 3.072 precisos
valores de distancia
sustituyen a una
gran cantidad de
fotocélulas estándar.
El efector pmd 3d es
una ingeniosa alter-
Con el panel táctil
del tipo E2D400 se
pueden configurar
y supervisar senso-
res de visión en las
aplicaciones.
efector pmd 3d tipo O3D
Percepción tridimensional.
10
Premiado:
El primer sensor industrial con
tecnología 3D que detecta “de
un vistazo” objetos y escenas
tridimensionalmente. El sensor
opera según el principio de medi-
ción del tiempo de propagación
de la luz, basado en tecnología
PMD.
Preciso:
La resolución de 64 x 48 píxeles
da como resultado 3.072 valores
de distancia por cada medición
para una evaluación detallada
de las aplicaciones.
Independiente:
Iluminación, medición del tiempo
de propagación de la luz y eva-
luación: un sistema completo
reunido en una carcasa apta para
la industria.
Sencillo:
Salidas de conmutación y analó-
gicas para la sencilla integración
en el área de control.
Gran alcance:
Hasta 6,5 m, resistente a la luz
externa.

11. Reconocimiento
tridimensional
de
objetos
Identificación
Inspección
de
objetos
Reconocimiento
de
objetos
11
nativa a los sensores
por ultrasonidos,
los sensores ópticos
de distancia o los
escáneres láser.
En la ejemplo de
aplicación a la
izquierda se genera
una señal de con-
mutación al detec-
tar que falta una
botella en la caja.
Volumen:
Independientemente
de la distancia entre
el sensor y el objeto,
el efector pmd 3d
es capaz de deter-
minar el volumen
de cualquier objeto.
El sensor también
ofrece la posibilidad
de dividir el campo
visual en ventanas
individuales.
Las zonas poco
interesantes se
pueden ocultar y las
más importantes se
pueden visualizar
en detalle.
Es posible supervisar
hasta 64 ventanas
para el mismo
umbral ajustable.
Nivel:
El sensor registra
en la zona de obser-
vación el nivel por
encima del fondo
definido previa-
mente. La forma
del material a
granel es en este
caso irrelevante.
Para más información:
www.ifm.com/es/pmd3d
Reconocimiento de objetos
tridimensionales para
la industria de embalaje y
sistemas transportadores.
Nivel de llenado con superficies irregu-
lares: medición de nivel de materiales
a granel de todo tipo, por ejemplo,
granulados, cereales u hortalizas en
silos. La supervisión del nivel se lleva a
cabo independientemente de la forma,
el color o el material, como en este
ejemplo de procesamiento de hortali-
zas congeladas.
Otra aplicación para la industria
alimentaria: el sensor 3D detecta el
llenado correcto de los envases.
El efector pmd 3d también es capaz de
detectar de forma continua el volumen
de objetos en movimiento sobre cintas
transportadoras.
Comprobación de totalidad:
midiendo el volumen se reconoce el
estado de llenado de cintas transporta-
doras o palés.
Del mismo modo se puede comprobar
si los contenedores están completa-
mente vacíos.
Nivel
Distancia
Volumen

12. ifm
article
no.
7511504
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Nos
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el
derecho
de
modificar
los
datos
técnicos
sin
previo
aviso.
Imprimido
en
Alemania
en
papel
blanqueado
sin
cloro.
11/12
Sensores
de posición
Sensores
para control
de movimiento
Procesamiento
industrial
de imágenes
Tecnología
de seguridad
Sensores
de proceso
Sistemas para
mantenimiento
preventivo condicional
de máquinas
Comunicación
industrial
Sistemas
de identificación
Sistemas
para aplicaciones
móviles
Sistemas
de conexión
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13. 12
Accesorios para sensores de visión
Gama de alcances y campos visuales
Distancia operativa [mm]
100 400 1000 2000
200
Distancia operativa [mm]
500 1000 2000 4000 6000
A 66 x 47
B 32 x 24
C 20 x 15
420x290
840 x 580
1680 x 1160
3360 x 2320
5040 x 3480
A 264 x 189
B 128 x 96
C 80 x 60
A 660 x 472
B 320 x 240
C 200 x 150
A 132 x 94
B 64 x 48
C 40 x 30
A
A
B
B
C
C
Tamaño del campo visual [mm]
Tamaño del campo visual [mm]
A Tipo O2D222
B Tipo O2D220
C Tipo O2D224
Infrarrojos
Tipo E21168
Tipo E21166
Tipo E21165
Tipo E21172
A Tipo O2V102
B Tipo O2V100
C Tipo O2V104
Blanco
A Tipo O2V122
B Tipo O2V120
C Tipo O2V124
Infrarrojos
A Tipo O2I102
B Tipo O2I100
C Tipo O2I104
Luz
roja
A Objetivo gran angular
B Objetivo estándar
C Teleobjetivo
A Tipo O2I103
B Tipo O2I101
C Tipo O2I105
Infrarrojos
Tipo O3D200
Tapa protectora de cristal para tipos O2D, O2V, O2I
Tapa protectora de plástico para la industria alimentaria para tipos O2D, O2V, O2I
Difusor de plástico para tipos O2D, O2V, O2I
Filtro para la luz del día para tipos O2D, O2V, O2I (infrarrojos)
A 1320 x 189
B 640 x 480
C 400 x 300

14. Contador de píxeles:
Al igual que una regla de cálculo o
ábaco, el sensor de visión O2V cuenta
todos los píxeles de mismos valores
grises en una imagen. Además agrupa
áreas de ciertos valores de gris formando
objetos individuales para evaluarlos
según distintos criterios.
Lector de códigos:
Los códigos de barras se utilizan hoy
a menudo y pueden leerse de derecha
a izquierda. Los códigos 2D codifican la
información en la superficie. Como en
un dominó, transporta una información
específica que puede leer el sensor de
visión O2I.
Detector de contornos:
Tan sencillo como un juego de niños:
El sensor de visión O2D reconoce y
clasifica los objetos y contornos o
estructuras previamente aprendidos,
e inspecciona su totalidad, posición y
orientación.
Sensores de visión de ifm electronic.
Tan potente como un sistema con cámara
y tan simple como un sensor.
Sensor 3D:
De forma similar a una tabla de clavos,
el sensor 3D O3D registra la profundidad
de la escena actual. Con más de 3.000
puntos de medición se puede crear una
serie de sensores virtuales, por ejemplo,
para comprobar la totalidad de una caja
de botellas.
Fotografías: R.B./pixelio.de
En el sector de la automatización, los sensores de visión son
actualmente componentes esenciales en las aplicaciones de
control de montaje, producción y calidad, así como también un
medio para el aumento de eficacia. Hablamos de cámaras con
un sistema de evaluación específico en función de la aplicación,
o dicho de otro modo: ojos electrónicos fiables, a un precio
reducido y con un alto grado de integración.
De la cámara al sensor.
Hasta hace pocos años eran necesarios sistemas con cámara de
elevado coste. Gracias al desarrollo continuo y a la constante caída
de los precios de los componentes es posible incluir funciones cada
vez más inteligentes en un espacio aún más reducido de forma
económica. Los compactos sensores de visión no solo relevan
a los sistemas con cámara, sino que también ofrecen aplicaciones
adicionales. Por ejemplo, para la detección de la posición variable
de objetos o escenas, los sensores de visión remplazan a los
complejos detectores de proximidad o a las soluciones de múltiples
sensores, tales como puentes de sensores para el control de
totalidad de palés o cajas de botellas.
Fácil de integrar.
Los sensores de visión también convencen por su simplicidad.
Mientras que los sistemas de procesamiento de imágenes, por lo
general, solo se pueden integrar en el proceso de producción por
personal técnico cualificado o costosos integradores externos, los
sensores de visión pueden emplearse sin conocimientos especiales
debido a su especificidad para cada aplicación. Nuestro lema es
“parametrización” sencilla en lugar de “programación” compleja.
Para su integración en un PLC dispone de bloques de función
predeterminados. La transmisión de datos, la parametrización
y el mantenimiento remoto tienen lugar a través de la interfaz
de proceso Ethernet. Todos los equipos están equipados
con conectores de salida que avisan tras haber concluido la
inspección. Así, los sensores de visión son tan simples de utilizar
como un detector binario.
Robusto y compacto.
Otra ventaja: gracias a su alto grado de protección y amplio
rango de temperatura, los sensores de visión de ifm se aproximan
literalmente al punto de aplicación.
Además, destacan por el elevado grado de integración.
Al contrario de los complejos sistemas de cámara, todos los
componentes necesarios como iluminación, sistema óptico,
evaluación y lógica de salida están integrados en una carcasa
apta para uso industrial.
Con los sensores de visión de ifm, las tareas tales como el control
de calidad, el control de totalidad o la lectura de códigos 1D y 2D
pueden realizarse de forma sencilla y económica.